Una de las actividades que se ofrece en Haras de Mundiel es la realización de paseos con caballos para disfrutar de forma entretenida y aventurera, de los diferentes parajes de Pinseque y otras zonas,estos paseos puden ser de uno o varios días.  Estas excursiones se realizan en grupos pequeños dirigidos por  un guía ecuestre y ofrece la posibilidad de familiarizarse con los caballos, sus gustos, costumbres y de pasar unos momentos únicos.

Caminar por el campo subido a lomos de un caballo ofrece una dimensión diferente del paisaje, con una perspectiva distinta a la que normalmente se tiene cuando vamos caminando. Otros beneficios de las excursiones ecuestres son la posibilidad de acceder a lugares remotos o de realizar largos viajes a través de cañadas y caminos sin pisar apenas el asfalto.